В миру Иларион, из крестьян деревни Обухово Кубенской волости Вологодской губернии, родился около 1530 г. Прожив в земледельческих трудах полвека, он ослеп и усердно молился Богу об исцелении. В 1588 г. был чудесно приведен в лес (недалеко от города Вологды), где удостоился явления Владимирской иконы Божией Матери и исцелился от своего недуга. После этого принял монашество с именем Иосиф и на месте явления иконы основал обитель получившую название «Заоникиевской».

Отказавшись от настоятельства, преподобный прожил в монастыре двадцать пять лет, приняв на себя подвиг юродства. Скончался в 1612 г., святые мощи его прославились чудотворениями. Особенно часто исцелялись слепые и расслабленные.